1. Trong lĩnh vực gia công cơ khí, bạn có biết rằng biến dạng nhiệt ảnh hưởng đến độ chính xác định vị của hệ thống vít me bi không?

Trong lĩnh vực tự động hóa, vít me bi luôn là sản phẩm rất được ưa chuộng. Vít me bi được sử dụng rộng rãi trong nhiều loại máy công cụ, trung tâm gia công CNC và rô bốt công nghiệp. Khi độ chính xác gia công ngày càng cao, mức độ chính xác của vít me bi trong các bộ phận quan trọng của quá trình gia công cơ khí cũng ngày càng tinh vi hơn. Độ chính xác định vị của vít me bi dễ dàng bị thay đổi bởi các yếu tố khác như biến dạng nhiệt. Do đó, biên tập viên sau đây sẽ giải thích cho bạn tác động của biến dạng nhiệt đến độ chính xác định vị của hệ thống vít me bi và các biện pháp đối phó tương ứng.

Nếu nhiệt độ của trục vít me bi tăng trong quá trình hoạt động, trục vít sẽ giãn ra do giãn nở vì nhiệt, gây ra lỗi định vị.

Ví dụ, nếu nhiệt độ của một con vít dài 1 mét tăng 1°C, trục vít sẽ giãn ra 12μm. Do đó, khi yêu cầu độ chính xác định vị nghiêm ngặt, phải áp dụng biện pháp đối phó với sự gia tăng nhiệt độ. Dưới đây, biên tập viên của mô-đun tuyến tính sẽ giải thích chi tiết các giải pháp cho biến dạng nhiệt.

Giảm các yếu tố tăng nhiệt độ khác nhau

Trong khi đáp ứng nhu cầu, hãy giảm tải trước của trục vít bi và ổ trục càng nhiều càng tốt.

Chọn dây dẫn càng lớn càng tốt để giảm tốc độ của vít me bi

Chọn chất bôi trơn phù hợp

Nếu điều kiện cho phép, hãy sử dụng dầu bôi trơn hoặc không khí lạnh để làm mát trục vít.

Đặt giá trị mục tiêu dẫn tích lũy của vít me bi thành giá trị âm

Sử dụng giá đỡ cố định ở cả hai đầu để căng trước vít me bi để bù hành trình. Giá trị bù đã được đề cập ở trên. Lực căng trước được tính như sau:

Ảnh hưởng của tư thế chạy vít me bi đến độ chính xác định vị của hệ thống vít me bi

Độ chính xác dẫn của trục vít me bi chính là độ chính xác định vị trên đường tâm của trục vít me bi. Vì có một khoảng cách nhất định giữa điểm định vị và tâm của trục vít me bi, khi ray dẫn hướng hoặc ray dẫn hướng lắp đặt không song song, đường tâm đai ốc liên quan đến vít. Khi đường tâm trục thanh lệch một góc, sẽ xảy ra lỗi định vị.

2. Vận hành thiết bị | Cài đặt vị trí trục chính dòng PIC

Trong quá trình gia công, khi trục chính thay đổi dụng cụ, trục chính sẽ dừng lại ở vị trí cố định để đảm bảo rãnh then trên tay cầm dụng cụ được căn chỉnh với khối định vị trên mặt đầu trục chính. Khi chúng ta cần thiết lập lại vị trí trục chính sau khi thay thế trục chính hoặc động cơ trục chính, một khả năng khác là va chạm nhẹ của khách hàng trong quá trình gia công khiến vị trí trục chính bị dịch chuyển, trong trường hợp đó, vị trí trục chính phải được thiết lập lại.

3. Bảo dưỡng thiết bị | Bảo dưỡng và phân tích lỗi thường gặp của ổ đĩa dụng cụ

Như chúng ta đã biết, các trung tâm gia công được phát triển từ máy phay CNC. Sự khác biệt lớn nhất giữa trung tâm gia công và máy phay CNC là trung tâm gia công có khả năng tự động trao đổi các công cụ gia công. Bằng cách lắp các công cụ có mục đích khác nhau vào ổ chứa công cụ, các công cụ gia công trên trục chính có thể được thay đổi thông qua công cụ tự động bộ thay đổi trong một lần kẹp, thực hiện nhiều hoạt động gia công khác nhau. Chức năng.

Các ổ chứa dụng cụ trong các trung tâm gia công thường có hai dạng: ổ chứa dụng cụ hình đĩa và ổ chứa dụng cụ hình nón. Hôm nay tôi sẽ chủ yếu giới thiệu về cách bảo dưỡng và các lỗi thường gặp của ổ đĩa dụng cụ. Luôn có những tiêu chuẩn cao đối với việc lựa chọn thương hiệu của băng đạn dụng cụ đĩa. Thông thường, các thương hiệu băng đạn dụng cụ trong và ngoài nước hàng đầu như Shengjie, Deda và Shoulun được lựa chọn để tăng tính ổn định và độ tin cậy của băng đạn dụng cụ. Tuy nhiên, ổ chứa dụng cụ và robot thay dụng cụ có cấu trúc phức tạp, trong quá trình làm việc thường xuyên di chuyển, ngoài ra, khách hàng không cẩn thận khi vận hành nên tỷ lệ hỏng hóc tương đối cao. Chẳng hạn như lỗi chuyển động của hộp đựng dụng cụ, lỗi định vị quá lớn, tay cầm kẹp dụng cụ của robot không ổn định, lỗi chuyển động của robot quá lớn, v.v. Những lỗi này cuối cùng dẫn đến việc kho dụng cụ không thể tự động thay đổi dụng cụ, ảnh hưởng đến tiến độ sản xuất và gia công của khách hàng.

Trước khi giới thiệu về cách bảo trì và các lỗi thường gặp của ổ chứa dụng cụ đĩa, trước tiên chúng tôi sẽ giới thiệu sơ lược về trình tự thay dao của trung tâm gia công để mọi người có thể hiểu đơn giản về cách hoạt động của ổ chứa dụng cụ.

Thao tác thay đổi công cụ như sau:

1: Vị trí trục chính;

2: Trục Z và Y di chuyển đến điểm thay đổi công cụ;

3: Vỏ dao hướng xuống dưới;

4: Cánh tay dao quay để khóa dao;

5: Tháo rời dụng cụ trục chính;

6: Cánh tay dao kéo dao xuống dưới rồi quay 180°;

7: Tay dụng cụ hướng lên trên và trục chính kẹp chặt dụng cụ;

8: Cánh tay dao quay về gốc;

9: Giá đỡ dụng cụ trở về vị trí ban đầu và quá trình thay dụng cụ hoàn tất.

1. Bảo dưỡng hộp đựng dụng cụ và bộ phận thay đổi dụng cụ

1: Nghiêm cấm đưa các dụng cụ quá nặng hoặc quá dài vào khoang chứa dụng cụ để tránh dụng cụ rơi ra khi robot thay đổi dụng cụ hoặc dụng cụ va chạm với phôi, đồ gá, v.v.

2: Chú ý xem dụng cụ thay thế có phù hợp với dụng cụ cần dùng hay không để tránh tai nạn do thay nhầm dụng cụ.

3: Khi lắp dụng cụ thủ công vào hộp đựng dụng cụ, hãy đảm bảo dụng cụ được lắp đúng vị trí và chắc chắn, đồng thời kiểm tra xem thiết bị khóa trên giá đỡ dụng cụ có đáng tin cậy không.

4: Kiểm tra xem máy công cụ có trở về vị trí điểm thay đổi công cụ (tham số 1241) không. Đặc biệt sau khi va chạm, hãy đảm bảo lắc tay quay về vị trí thay đổi công cụ và sử dụng cờ lê để lắc động cơ cánh tay công cụ (bộ điều khiển) để kiểm tra xem vị trí thay đổi dụng cụ và góc định vị trục chính có chính xác không. đúng. Nếu phát hiện ra vấn đề, phải kịp thời điều chỉnh, nếu không hành động thay đổi công cụ sẽ không thể hoàn thành.

5: Chú ý giữ cán dao và vỏ dao sạch sẽ.

6: Khi khởi động máy, trước tiên phải chạy hết hộp đựng dụng cụ và bộ phận điều khiển để kiểm tra xem từng bộ phận có hoạt động bình thường không.

7: Kiểm tra mức dầu của cơ cấu cam thay đổi dụng cụ chứa dụng cụ theo hướng dẫn bảo dưỡng và thêm dầu bôi trơn vào các bộ phận cần bôi trơn theo cấp độ yêu cầu.

2. Các lỗi thường gặp của ổ chứa dụng cụ

1: Vỏ dao bị hỏng, dao không đảo ngược bình thường (dao không đảo ngược, dao không đúng vị trí khi đảo ngược, dao đảo ngược khi không đúng vị trí), dao rơi khi thay dao

 Phân tích nguyên nhân:

(1) Áp suất không khí có nằm trong phạm vi tiêu chuẩn không?

(2) Van điện từ của xi lanh có bị hỏng không?

(3) Có vấn đề gì bên trong xi lanh không?

(4) Dụng cụ có quá nặng hoặc quá dài không?

(5) Các vấn đề liên quan đến cấu trúc ống lót dụng cụ, chẳng hạn như vít cố định có bị lỏng không, khối dụng cụ đảo ngược và ghế định vị ống lót dụng cụ

(6) Ống lót dao bị hỏng do tác động ngược lại trước khi ống lót dao được định vị.

(7) Đầu dao quay trước khi ống dao được định vị theo chiều ngang, khiến ống dao bị gãy.

(8) Lực kẹp lò xo bên trong dụng cụ không đủ, khiến dụng cụ bị rơi khi thay đổi dụng cụ.

2: Động cơ cắt không chạy bình thường (không chạy, vẫn chạy, không vào đúng vị trí, chạy không trơn tru)

Phân tích nguyên nhân:

(1) Kiểm tra xem điện áp dây có bình thường không

(2) Trọng lượng của dụng cụ có bị quá tải không?

(3) Có vật lạ bên trong hộp đựng dụng cụ không: Nếu các mảnh nhôm bị kẹt vào công tắc tiệm cận và không thể xác định được số dụng cụ hoặc cảm biến tín hiệu định vị không bình thường, khiến hộp đựng dụng cụ tiếp tục quay, v.v.

3: Cánh tay dao không hoạt động bình thường

(1) Tay cầm dao không khóa dao đúng cách (không khóa dao hoặc không khóa dao vào đúng vị trí) Phân tích nguyên nhân: ① Ống bọc dao không đúng vị trí ② Trục chính không được định vị đúng cách

(2) Quay tay dao, kéo dao và lắp dao không bình thường. Phân tích nguyên nhân: ① Xi lanh dao có vấn đề, tín hiệu nhả dao không đúng vị trí. ② Tín hiệu gốc tay dao, khóa dao và quay không đúng vị trí .

(3) Cánh tay dao không trở về vị trí ban đầu bình thường. Phân tích nguyên nhân: ① Xi lanh dao có vấn đề và tín hiệu kẹp dao không đúng vị trí. ② Tín hiệu gốc cánh tay dao, khóa dao và quay không đúng vị trí địa điểm.

4: Dao rơi khi thay dao

Phân tích nguyên nhân:

(1) Chốt phanh của tay dao có bị bật lên không?

(2) Cấu trúc của cánh tay dao đã bị biến dạng, nguyên nhân có thể là do dao quá nặng.

(3) Vị trí nhả dao và kéo của xi lanh dao không chính xác, không thể nhả dao; áp suất không khí của xi lanh dao không đủ, khiến hành động nhả dao không bình thường; lò xo nén trong ống lót dao bị hỏng

5: Chém

Phân tích nguyên nhân: Có sự cố trong quá trình thay đổi công cụ, chẳng hạn như dừng khẩn cấp, đặt lại, mất điện đột ngột

6: Có tiếng ồn bất thường khi thay đổi công cụ

Phân tích nguyên nhân:

(1) Vị trí hộp đựng dụng cụ không được hiệu chuẩn đúng cách

(2) Điểm tham chiếu thay đổi công cụ không được điều chỉnh đúng cách

(3) Vị trí trục chính không được điều chỉnh đúng cách

(4) Cấu trúc cánh tay lưỡi dao có bị biến dạng không?

Các lỗi trên có thể được chẩn đoán và loại bỏ tương đối nhanh chóng theo phương pháp được mô tả, do đó giảm thời gian chờ đợi và nâng cao hiệu quả sử dụng của trung tâm gia công.

4. Kiến thức về máy công cụ | Hiểu biết về thiết bị điện trên máy công cụ

1. Hiểu đúng hiện tượng bị điện giật:

Khi tôi bị dòng điện xoay chiều 220V giật, tôi cảm thấy tê liệt và tràn đầy năng lượng ngay lập tức. Có một số tin đồn cho rằng điện có thể thu hút con người, nhưng thực tế, điện không hề thu hút con người.

Ví dụ: Nếu ngón tay bạn bị điện giật, dây thần kinh phản xạ sẽ khiến bạn nhanh chóng rụt tay lại, và trong trường hợp bị điện giật ở phần trước bàn tay (lòng bàn tay), khả năng cao là bạn sẽ nắm chặt nắm đấm. Nếu bạn nắm vào dây điện hoặc vật dẫn điện, bạn sẽ không thể thoát khỏi cú sốc điện, như thể bạn đang bị hút vào vậy. Điều này sẽ không xảy ra với mu bàn tay của bạn (mu bàn tay) vì phản xạ của bạn sẽ kéo bạn lại và bạn sẽ không nắm lấy dây hoặc dây dẫn.

2. Các loại điện:

1. Dòng điện xoay chiều (AC):

 Hướng và cường độ dòng điện thay đổi tuần hoàn theo thời gian.

(ii) Dòng điện một chiều (DC):

Hướng của dòng điện không đổi và dòng điện chạy từ điện cực dương qua dây dẫn, tải và trở về điện cực âm.

(III) Điện năng sử dụng trong các xưởng sản xuất và máy công cụ của chúng tôi như sau:

Dòng điện xoay chiều ba pha (AC) 380V, dòng điện xoay chiều ba pha (AC) 200V, dòng điện xoay chiều một pha (AC) 220V, dòng điện xoay chiều một pha (AC) 110V, dòng điện một chiều (DC) 24V.

3. Kiến thức chung về điện áp và dòng điện:

1. Điện áp (U):

Ký hiệu U, còn gọi là hiệu điện thế, hiệu điện thế, đơn vị "V" vôn.

Bạn có thể nghĩ về điện áp như áp suất nước. Lý do chúng ta có nước khi mở vòi là vì tháp nước cao hơn mặt đất hoặc vì máy bơm nước đẩy nước để tạo ra chênh lệch áp suất. Điều tương tự cũng đúng với điện áp.

(ii) Dòng điện (I):

Ký hiệu I, đơn vị ampe, viết tắt là "A". Chúng ta biết rằng nước có thể chảy trong đường ống và chúng ta gọi đó là dòng chảy của nước. Tương tự như vậy, các electron có thể chạy trong dây dẫn và dòng electron này được gọi là dòng điện.

 (III) Mức điện áp:

1. Điện áp cao: Nguồn điện công nghiệp có điện áp từ 3000 đến 11000V. Nói chung, nguồn điện có điện áp từ 250V trở lên được gọi là nguồn điện cao áp.

2. Điện áp thấp: Nguồn điện có điện áp dưới 250V được gọi là nguồn điện áp thấp.

3. Điện áp an toàn: 6V, 12V, 24V, 36V, 42V là điện áp có thể tiếp xúc trực tiếp với cơ thể con người mà không cần bất kỳ biện pháp bảo vệ nào và sẽ không gây hại.

4. Các loại và giới thiệu các thiết bị điện:

1. Tiếp điểm AC:

Contactor AC được sử dụng rộng rãi để ngắt nguồn và điều khiển mạch điện. Nó sử dụng các tiếp điểm chính để đóng mở mạch và các tiếp điểm phụ để thực hiện các lệnh điều khiển.

Các tiếp điểm chính thường chỉ có các tiếp điểm thường mở, trong khi các tiếp điểm phụ thường có hai cặp tiếp điểm có chức năng thường mở và thường đóng. Khi lựa chọn, bạn nên chú ý xem đó là AC hay DC. Thông số điện áp bao gồm 36V, 110V, 220V và 380V.

Nó bao gồm ba phần: bình chữa cháy, hệ thống tiếp xúc và hệ thống điện từ.

Chức năng: mạch bật tắt, dưới điện áp, bằng không điện áp.

(ii) Điện kháng:

Được sử dụng để hạn chế tác động dòng điện do thay đổi điện áp đột ngột trong lưới điện và quá áp trong quá trình vận hành, làm phẳng các xung đỉnh có trong điện áp nguồn hoặc làm phẳng các khuyết tật điện áp phát sinh khi mạch chỉnh lưu cầu được chuyển mạch, bảo vệ hiệu quả biến tần và cải thiện hệ số công suất. Nó có thể ngăn chặn sự can thiệp từ lưới điện và giảm ô nhiễm của dòng điện hài do bộ chỉnh lưu tạo ra cho lưới điện.

(III) Bộ chống sét lan truyền: Chủ yếu dùng để hạn chế quá áp và xả dòng điện sét lan truyền. Thường được kết nối song song với thiết bị được bảo vệ. Khi xảy ra quá áp, có thể đóng vai trò phân luồng dòng điện và hạn chế điện áp. Ngăn chặn dòng điện và điện áp quá mức làm hỏng thiết bị!

(IV) Nguồn điện chuyển mạch: Nguồn điện chuyển mạch là mạch biến đổi điện áp có nội dung làm việc chính là tăng giảm điện áp. Nó được sử dụng rộng rãi trong các sản phẩm điện tử hiện đại. Vì bóng bán dẫn chuyển mạch luôn hoạt động ở trạng thái "bật" và "tắt" nên nó được gọi là nguồn điện chuyển mạch.

Chế độ đầu vào: L —— L11; N —— L12; PE —— FG

Chế độ đầu ra: V+ —— 24V; COM —— 0V

Nguyên lý là chuyển đổi điện áp đầu vào 220V thành DC 24V thông qua bộ chỉnh lưu cầu bên trong và có thể thu được các điện áp khác nhau cho các thông số kỹ thuật khác nhau.

(V) Rơ le quá tải nhiệt: Nguyên lý hoạt động của rơ le nhiệt là dòng điện chạy vào phần tử nhiệt sinh ra nhiệt, làm cho các dải kim loại kép có hệ số giãn nở khác nhau bị biến dạng. Khi biến dạng đạt đến một khoảng cách nhất định, nó sẽ đẩy thanh truyền di chuyển, khiến mạch điều khiển bị ngắt kết nối, do đó ngắt điện cho tiếp điểm và ngắt kết nối mạch chính để đạt được khả năng bảo vệ quá tải cho động cơ. Các model có chữ D cũng có thể cung cấp khả năng bảo vệ chống mất pha!

Thông số kỹ thuật lựa chọn: Dòng điện định mức của rơle nhiệt > Dòng điện định mức của động cơ

Dòng điện định mức của rơle nhiệt = 100% dòng điện định mức của động cơ

(VI) Module rơle: Gồm các rơle trung gian và có các module đầu vào, v.v.

(7) Rơ le trung gian: Nguyên lý của nó giống như nguyên lý của tiếp điểm AC, bao gồm lõi sắt cố định, lõi sắt chuyển động, lò xo, tiếp điểm chuyển động, tiếp điểm tĩnh, cuộn dây, đầu cuối và một vỏ bọc. Khi cuộn dây được cấp điện, lõi sắt chuyển động sẽ di chuyển và đóng lại dưới tác động của lực điện từ, khiến tiếp điểm chuyển động di chuyển, do đó tiếp điểm thường đóng sẽ mở ra và tiếp điểm thường mở sẽ đóng lại; khi cuộn dây mất điện, lõi sắt chuyển động dẫn động tiếp điểm chuyển động dưới tác động của lò xo. Thiết lập lại.

(VIII) Máy cắt mạch vỏ đúc: Có chức năng bảo vệ quá tải, ngắn mạch và điện áp thấp và có thể tự động cắt dòng điện khi dòng điện vượt quá cài đặt ngắt. Vỏ nhựa là việc sử dụng chất cách điện bằng nhựa làm lớp vỏ ngoài của thiết bị để cách ly các dây dẫn và các bộ phận kim loại được nối đất.

(IX) Máy cắt mạch: IC65N - số sê-ri C - loại máy cắt mạch, loại C 6A là giá trị dòng điện định mức của máy cắt mạch

 Chức năng: bảo vệ chống rò rỉ, bảo vệ ngắn mạch, cách ly, giới hạn dòng điện. Có 3P, 2P và 1P!